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當AGV遇到危險情況該如何避難?

當AGV遇到危險情況該如何避難?

現況:當廠區發生火災時,防火卷簾門會自動下降,一旦此時AGV小車行使至卷簾門下方,會導致卷簾門無法正常關閉,引起安全事故。

需求:1.當廠區發生火災時,在風險區域外AGV小車全部停止運行。

    2.在風險區域內AGV小車快速駛離風險區域后停止運行。

改造方案:

    1.增加傳感器偵測卷簾門狀態,調度系統實時檢測。

    2.劃定風險區域,在風險區域增加風險地標。

邏輯描述:

    1.卷簾門下降時會觸發傳感器。

    2.調度系統偵測到傳感器被觸發,調度系統判定有異常發生。

    3.調度系統檢測AGV小車的位置信息,在非風險區域的車輛發出停車指令,使其停車待命。

    4.AGV小車處于風險區域時加速駛離風險區域,駛離風險區域后停車。


本文網址: http://520tianpin.com/news/510.html

關鍵詞: AGV小車,激光導航AGV,激光叉車式AGV

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