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AGV小車激光導航工作原理優缺點

AGV小車激光導航工作原理優缺點

如今很多的倉儲物流公司都已經開始在使用AGV小車,那么AGV小車的導航方式原理是什么呢?其有什么優點呢,下面就由小編給大家普及一下這方面的知識吧。

激光導航:AGV小車在行駛路徑上安裝精確反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,從而確定其當前的位置以及方向。AGV小車初始位置計算:AGV小車停止不動,激光掃描儀至少可測4條光束,至少看到4塊反射板,在已知反射板的精確位置(X,Y),AGV會連續的計算小車當前的位置,根據估算的新位置關聯反射板,去修正自身位置,以此來修正下一步動作。

激光導航優點在于AGV小車定位精確,而且地面無需其他定位設施,行駛路徑可以靈活改變。AGV機器人

激光導航缺點是由于激光導航控制復雜以及激光技術昂貴的投資成本,反射片以及AGV激光傳感器直接不能有障礙物,不適合空中有物流影響的場合。

AGV物流運輸小車


本文網址: http://520tianpin.com/news/380.html

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