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AGV在柔性生產線上的工作流程

AGV在柔性生產線上的工作流程

AGV無人搬運車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產和倉儲體系得到廣泛應用,它是柔性生產線和立體庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一。

AGV因其造型美觀,升降平穩,堅固耐用,運轉靈活,廣泛受到企業的喜愛,當物料搬運逐漸增多,全自動AGV無人搬運車的使用也變的更多。

在柔性生產線系統中的立體倉庫單元,AGV機器人主要完成物料搬運輸送工作即入庫、出庫等操作。AGV搬運機器人能24小時實現自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等要求。AGV搬運機器人在柔性生產線上主要作業流程如下:

(1)入庫:整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數量等,系統響應后,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運物料至對應倉位。   AGV機器人

(2)搬運機器人從裝卸站抓取零件,并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑,運行到相應的倉位精準停。

(3)搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

(4)搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

(5)出庫:系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。

(6)搬運機器人從倉庫特定庫架抓取零件,并根據當前的位置規劃運動路徑,運行至裝卸站,準停。

(7)搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。

(8)搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

人力勞動不同,AGV可以24小時不間斷運作。眾泰興AGV小車采用進口配件,可提供過載保護,使用壽命長;眾泰興AGV強度高,堅固耐用;可低速行駛,并設有急停急降等裝置。

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關鍵詞: AGV機器人,AGV物流運輸小車,AGV小車

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